Проекты

Программа 2015-2016

В рамках первого цикла Программы беспилотных аппаратов Сколтеха отбирались проекты профессорско-преподавательского состава из Сколтеха. Всего было подано 7 исключительных заявок. Заявляемые проекты представляли такие области, как энергетические системы, новые материалы, инструменты социальных сетей, системы видео конференций, интеллектуальные системы. После отбора российскими и зарубежными экспертами в области технологического предпринимательства, инвесторами, учеными, а также сотрудниками Сколтеха и Фонда Сколково  были определены нижеследующие победители.

Индукционная подзарядка БПЛА в полете
Александр Устинов (ЦНИО Энергетические системы)

High voltage

Коммерческое использование беспилотных летательных аппаратов ограничено малой дистанцией их применения из-за малого запаса топлива или малой емкости батареи, а также малым грузом, который они способны переносить на подвесе. Особенно проблематична ситуация для энергетических компаний, пытающихся использовать беспилотные аппараты для контроля состояния линий электропередач: перед ними стоит задача полета на как минимум 500 километров в одну сторону. Для того, чтобы решить данную проблему, необходимо передать энергию аппарату на расстоянии во время полета или кратковременного приземления. Технологией, разрабатываемой в рамках данного проекта, является индукционная зарядка БПЛА в полете за счет использования паразитных магнитных и электрических полей, наводящихся вокруг магистральных сетей. Поскольку линии электропередач в больших количествах находятся в населенных регионах, нет необходимости строить дополнительную зарядную инфраструктуру в виде зарядных станций. В результате работы по данному проекту должна быть построена экспериментальная установка для доказательства концепта зарядки БПЛА в полете. Установка будет иметь малый масштаб и позволит сформулировать технические требования к подобным системам, которые будут создаваться в будущем.

 

Обучающаяся система координатных маркеров для надежной навигации беспилотного аппарата
Викто Лемпицкий (ЦНИО по научным и инженерным вычислительным технологиям для задач с большими массивами данных)

QR mug

Искусственные маркеры активно используются в робототехнике для локализации роботов относительно сцены и относительно друг друга. Целью проекта является синтез улучшенных маркеров, позволяющие проводить более устойчивую и надежную локализацию, и позволяющую использовать уменьшенное количество маркеров. Преимущество по сравнению с существующим дизайном маркеров будет достигнуто при помощи кастомизации маркеров к определенному типу сцен, определенному типу геометрических преобразований, и определенному количеству различаемых классов маркеров в процессе глубокого машинного обучения.

 

Расширенная калибрация и валидация для производных спутниковых продуктов с помощью беспилотных летательных аппаратов
Алессандро Голкар (ЦНИО космические технологии)

CONOPSlatestЦель проекта заключается в разработке доступной системы для расширенной калибровки и валидации (CAL / VAL) спутников дистанционного зондирования, с начального развития дополненной активного приложения обнаружения пожара, с помощью наблюдений Земли в режиме реального времени,  возможности сбора и обработки данных для увеличения производительности полезной нагрузки существующих и новых спутниковых систем наблюдения Земли. Планируемая система состоит из беспилотного летательного аппарата (уже созданного коммерческого образца), прикреплённого к стратостату, который может летать на высотах между 5 км и 30 км над Землей с целью проведения измерений калибровки и валидации спутниковых данных. Данное изобретение позволит обнаруживать и локализовывать ранее пожары и другие стихийные бедствия.  

Партнеры: Проф. Адриано Кампс -­ Политехнический университет Каталонии (Испания); Жанкарло Риолтто – Progressive Systems srl (Италия);  Жорди Сальвадор  – CATUAV (Испания);  Денис Ефремов – Near Space (Россия)

 

SwarmAir: Роевидная воздушная система доставки в руки с помощью дронов
Дмитрий Тетерюков (ЦНИО космические технологии)

Проект представляет новый подход к диагностике и расчету рисков развития многих генетически обусловленных заболеваний. Мы сфокусировались на поиске в научно-медицинских базах данных о связи конкретного заболевания с конкретным генетическим дефектом (или по-другому с конкретной особенностью структуры ДНК, вариациями). После всестороннего анализа этих данных и выбора наиболее репрезентативных вариаций мы построим генетико-биохимическую модель развития заболевания, а именно прогнозирования рисков его развития.  Для наиболее перспективных моделей будет разработан, опробован и оптимизирован метод диагностики генетических вариаций.

 

Мы желаем больших успехов данным проектам в рамках Программы беспилотных аппаратов Сколтеха 2015/16!